Compania Rolls-Royce a fost inregistrata oficial pe 15 Februarie 1906, avand in functiile de administratori pe Charles S. Rolls si pe Henry Royce. Cei doi au cazut de acord ca Royce Limited urmeaza sa produca o linie de masini de lux care sa fie vandute exclusiv de catre C.S. Rolls & Co. Imediat dupa ce a fost organizata compania a lansat modelul Silver Ghost, cu motor in sase cilindri.
Mașina a fost declarată cu entuziasm de presa britanică drept „cea mai bună mașină din lume”. De la formarea companiei si până la începutul Primului Război Mondial în 1914, Rolls-Royce s-a concentrat pe un singur produs – Silver Ghost.
Războiul a forțat noi cerințe asupra economiei britanice, iar Rolls-Royce și-a schimbat productia fabricand motoare de avion. Proiectele lui Henry Royce sunt creditate că au asigurat jumătate din puterea totală folosită în războiul aerian al aliaților împotriva Germaniei, iar al Doilea Război Mondial a transformat Rolls-Royce într-o forță majoră în inginerie aerospațială.
